六合历史开奖记录

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                六合历史开奖记录:机器人常用哪类轴承?用在哪个部位?

                时间:2019-11-28 17:47:28 点击:213 次 来源:六合历史开奖记录

                  近些年,随着技术的不断发展提高,在工业、制造业领域机器人得到了广泛使用,机器人轴承作为机器人的关键部件之一,在机器人运行工作中起到了关键作用。今天我们就来聊聊机器人常用哪类轴承。

                六合历史开奖记录:   一、机器人常用轴承要求

                  
                  1、可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷。
                  
                  2、轻量化、体积小、重量轻。
                  
                  3、必须具备高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度的技术特征。
                  
                  4、满足长寿命、低摩擦力矩、高可靠性能的特点。
                  
                  正是因为机器人工作环境的特殊性、复杂性,必须要求满足以上要求的轴承才能装配在机器人中,安全使用。
                  

                六合历史开奖记录:   二、机器人常用轴承

                  
                  由于受技术的要求,环境的影响,现代工业机器人的方向发展趋于轻型化,这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。轴承要在有限的安装空间内满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的性能要求,选用标准的通用轴承很难满足这种要求。目前有两大类轴承常用在机器人上,一是等截面薄壁轴承,另类是十字交叉圆柱滚子轴承。




                  1、等截面薄壁轴承

                  
                  等截面薄壁轴承与普通轴承不同,它的毎个系列中横截面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在内径尺寸相同的情况下,薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多,因此改善了轴承内部受力分布,减小了钢球与沟道接触处的弹性变形,提高轴承的承载能力。
                  

                  2、薄壁十字交叉滚子轴承

                  
                  薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加(见图2)。另外,滚子垂直交叉排列的结构可以避免滚子的锁死现象;同时又因为轴承内外圈是分割的结构,间隙可调,即使被施加压力,也能获得较高的旋转精度。十字交叉滚子轴承以其轻型复合结构、回转精度高、刚性好、摩擦力矩稳定等良好的性能广泛应用于工业机器人腰部回转、关节式机器人肩部、臂、手腕等回转部位。
                  
                  机器人轴承不仅要保证有足够的承载能力,而且要求精确定位、运转灵活,因此,轴承设计分析、主参数的确定,不能单以额定动载荷为目标函数,而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计。除了以上两种轴承,机器人中还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要还是用到等截面薄壁轴承和薄壁十字交叉滚子轴承。以上就是小编对机器人常用哪类轴承的总结。如想了解其他类型的轴承问题,可关注我公司网站信息。


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